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减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的**部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。一般减速机功率差、体积（volume)大、寿数短，更无法作精细之定位操控，所以选用高精细低背隙式齿轮减速机
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