欧姆龙AC伺服系统 1S系列 高阶运动安全伺服R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT，兼顾生产现场的效率提升和安全性提高。将逻辑控制、运动控制整合在1个控制器中控制轴数：2～256轴。 可根据规模大小选择CPU单元；基于IEC 61131-3（及JIS B 3503）；基于PLCopen的运动控制、安全功能模块；具有配置机器人控制功能或数据库连接功能的机型；标准配置EtherCAT及EtherNet/IP端口。近年来，制造业一直致力于减少设备停机，提高产能利用率，以追求生产效率。为实现这一目标，需要用符合安全标准的 设备开展生产，保护作业人员，防止其陷入危险之中。搭载运动安全功能的1S系列伺服，可实现人员、设备与产品的安全控制。可防止作业人员暴露在危险之中，同时还能减少设备停机时间，将产生的废品控制在少数量。另外，配线 简洁，在1S系列理念的下得到了进一步升级，可兼顾运动控制和安全控制，为提高生产效率做出贡献。将NX系列安全网络控制器和NX/NJ系列机器自动化控制器连接后，可同时使用 EtherNet/IP＋CIP Safety和EtherCAT＋FSoE。
欧姆龙增量型 外径φ40E6B2-C，分辨率（至大）：3,600P/R，对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型），实现轴负重、径向30N、轴向20N。附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性，丰富的输出型式可供选择，备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输。额定规格：允许最高转速 6,000r/min；保护回路 负载短路保护、电源反接保护；环境温度范围 工作时：−10～+70°C、保存时：−25～+85°C （无结冰）；环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH （无结露）；绝缘电阻 20MΩ以上 （DC500V兆） 导线端整体与外壳间；耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间；振动 （耐久） 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、 Y、 Z各方向 扫频11min/次 扫频次；冲击 （耐久） 1,000m/s2； X、 Y、 Z各方向 3次；保护结构 IEC标准 IP50；连接方式 导线引出型 （标准导线长500mm）。
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