模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快,低延迟的特点,在许多行业中应用大量。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差(色调和饱和度)和亮度(光亮)信息,并将它们同步在消隐脉冲中,用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域,模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求,成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片,开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出,采取PAL制,分辨率为720*576,帧率25Hz,基于输入红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发,方便客户快速集成。AI图像识别算法成都慧视也可以定制。成都小体积图像识别模块板
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在**短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。成都**级图像识别模块器能够跟踪识别的图像识别模块。
除此之外,模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中,能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。整个流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体,有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关,在我司进行产品选择开发的过程中,MIPI工业相机SC130GS,表现的很出色,在不断的测试中,电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下,相机帧率为60fps时,传输延迟在50~65ms左右;相机帧率为120fps时,传输延迟在40~55ms左右;相机帧率在240fps时,传输延迟比较低可达30ms左右。
针对于化工企业的机器人巡检智能化转型,成都慧视能够提供高度定制化的图像传感器、AI算法,助力机器人实现高效、精细的巡检工作。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030,算力可达6.0TOPS,支持定制各类型的接口,像SDI、CVBS、LVDS、DVP、USB、Camera link等,整个团队拥有成熟快速的开发经验,能够实现快速集成定制。机器人搭载图像处理板后能够实时采集图像数据并进行分析,也可以同步传输到控制端,实现及时发现及时处理,很大程度上减少事故发生的概率。高性能高性价比的AI图像识别模块。
正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。成都运动图像识别模块算法
camera link接口的图像识别模块Viztra-HE052。成都小体积图像识别模块板
火灾突发性强,蔓延速度快,造成的危害巨大,因此越能提早发现并制止火势变大是降低危害的重要手段。而当下,高效的火情监测手段中,无人机占据着一席之地。消防无人机集自动巡检、灵活、便捷、快速响应等特点于一体,可以有效弥补人工巡检的时效性问题。通过慧视光电推出的AI算法开发平台SpeedDP,能够对大量火焰、火灾的图像数据进行快速的AI标注,帮助提升算法识别检测的精度。成都慧视利用瑞芯微RV1126开发而成的AI图像处理板Viztra-LE034,算力2T,支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。设计SDI和CVBS视频输入流,在无人机的飞行过程中,实时对地面图像数据进行深度分析,对火焰进行AI自动识别。此外,AI模块还支持对火情周边的人、车等目标进行AI识别,为救援提供信息。通过慧视SpeedDP和AI识别模块Viztra-LE034的组合,就能够为打造一套完整的AI火情识别分析系统,为火情发现、管理、救援提供大量数据支持。成都小体积图像识别模块板
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