群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中,缺乏高精度的多目标同步追踪工具,常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟,能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求;并提供QualisysDroneSDK以便科研与教学场景的二次开发,支持工程研究、人机交互、艺术与创意编程等多样化应用。在《基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划》一文中,南开大学肖玉婷等研究团队提出了一种面向大规模复杂环境的多无人机覆盖路径规划方法。研究团队将大区域环境划分为若干子区域,并在每个子区域内分别计算比较好覆盖路径,再通过分块优化的方式将这些局部路径衔接,形成整体覆盖路径。该方法兼顾了覆盖完整性与路径平滑性,并通过设计“水平Z形”和“垂直Z形”两种覆盖模式,有效减少了无人机的调头次数和能量消耗。供应NakedTraqr主动发光和被动发光刚体,欢迎来电洽谈!徐汇区运动捕捉系统价格
MIQUS的链接很便捷,是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS动作捕捉相机产品规格:1.相机输出模式:标记点坐标影像;2.标记点支持:被动标记点;3.相机材料:对流冷却,铝制和塑料机身;4.频闪:不可见红外光(102NIRLEDs@850nm);5.链接:菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度:0-35C;7.相机尺寸:1408784mm(5.53.43.3英寸)重量:~0.7kg(1.54lbs);8.OQUS兼容:No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和更少的系统搭建时间普陀区常见运动捕捉系统运动捕捉系统在机器人研发中,助力准确控制机器人动作,提升灵活性。
Qualisys三维运动捕捉系统,是一套精确的工具,可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备:光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置,从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的,只需要将轻型的标记点贴在动物身上,并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉:在进行马匹的测量中,通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时,镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列:A12具有1200万像素,300Hz采样频率,高速模式下可达到1040fps;A26具有2600万像素,可以满足远距离、大空间、高速度测试需求。
MIQUS连接很便捷,是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS运动捕捉相机产品规格:1.相机输出模式:标记点坐标影像;2.标记点支持:被动标记点;3.相机材料:对流冷却,铝制和塑料机身;4.频闪:不可见红外光(102NIRLEDs@850nm);5.链接:菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度:0-35C;7.相机尺寸:1408784mm(5.53.43.3英寸)重量:~0.7kg(1.54lbs);8.OQUS兼容:No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和系统时间搭建更少的OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用,欢迎来电洽谈!
全新的MIQUS相机是QUALISYS新推出的小型化运动捕捉镜头,镜头小巧精致方便携带。它适合于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中,其具有小型、高精度、延迟低等特性。MIQUS共有两个型号:MIQUSM1、MIQUSM3。MIQUS的链接非常简便,由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS系统的相机之间只需单条链接线便可组成8镜头动作捕捉系统,也无需数据交换机,完全区别于其他星型结构的网络,这意味着比其他动作捕捉系统更少的链接线和更少的系统搭建时间。该运动捕捉系统采用先进的光学技术,能够实时捕捉高速运动物体的轨迹。金山区常见运动捕捉系统
上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”凭借其高精度和稳定性,赢得了市场的认可。徐汇区运动捕捉系统价格
串连式连接:快速设置,更短的可移动长度(标准–15米)为更快速的覆盖体积。连接线整合了电源与数据的传输:对于8个镜头的系统来说,只需要根连接线和2根电源线即可。On-board2Ddigitizing:不需要HUB,可离开电脑运行。镜头和电缆箱:对于8个镜头的系统,需要3个便携箱。WiFi通讯:在系统镜头与电脑之间。三脚架:可升至250cm以上。QTM远程控制可以让使用者开始和停止测试,同时也可以添加相应的标记。所有的标准Oqus镜头均可以被预览,视频数据采集可达30fps.高速摄相***可达到500fps.Videooverlayproved高度用于softtissueartefactsduringgaitandsportmovement3Ddatacapture的临床评估。徐汇区运动捕捉系统价格
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